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《安川（Yaskawa）资料》分类：

安川MOTOMAN机器人MotoSim EG-VRC2019离线编程仿真软件（中文）

    MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件，能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能，
    包括：
    ·机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具尖端点的空间坐标值来显示；
    ·干涩检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时，图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。
    ·可显示机器人动作循环时间。
    ·真实模拟机器人的输入输出（I/O）关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能，能够实现协调工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自动示教功能，可结合三维数模及作业条件，自动生成机器人动作程序，即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。

    机器人编程方式有两种：示教编程与离线编程。离线编程，是通过软件在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，借助软件生成运动控制指令生成机器人程序，输入到机器人控制器中。支持多种品牌工业机器人虚拟仿真

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人MOTOMAN仿真软件

分类：技术软件

安川机器人NX100以太网工业协议说明书（PCU-ETHIO板）（中文）

为Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供说明。此板的引用程序允许通过其他设备将NX100的一般用途I/O数据传输与EtherNet/IP相连接。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100并行IO范例教程（中文）

安川机器人NX100并行IO范例教程（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100独立与协调功能介绍（中文）

NX100 可构筑用一台控制柜同时控制多台机器人或多个外部轴系统。
协调/ 独立控制功能是使机器人或外部轴协调作业或者独立作业的功能，该功能可根据作业要求选择最佳动作方式。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100并行IO梯形图程序说明书（中文）

并行IO 是指处理输入输出控制的功能，输入输出控制与机器人本体的动作独立存在，并行处理。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100选项—故障诊断（中文）

安川机器人NX100选项—故障诊断对NX100 的故障诊断进行了全面说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100操作要领书（喷涂用途）（中文）

安川机器人NX100操作要领书（喷涂用途）就NX100 的示教, 再现, 程序及文件编辑操作, 作业管理等内容进行了全面的说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100操作要领书（点焊（使用伺服焊钳））（中文）

安川机器人NX100操作要领书（点焊（使用伺服焊钳））对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100操作要领书（通用用途）（中文）

安川NX100操作要领书（通用用途）对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100操作要领书（搬运用途）（中文）

安川机器人NX100操作要领书（搬运用途）对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

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