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发表人：cuisir11 |
发表时间：2009-2-26 9:37:00 |
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| 本栏论题： |
SIMOCODEpro智能控制器在水泥项目中的应用 [6649] |
本文介绍了智能马达控制器SIMOCODE pro基本原理以及在沙1水泥项目中的应用情况，并介绍了在实际应用中存在的问题及解决方案。
[关键词] 交流电机 智能马达控制器
1：前言
传统的电动机控制采用了大量的元件，例如：空气开关、熔断器、接触器、过热�；ぴ�、各种检测装置、显示仪表、操作按钮等，如果要求远程控制和监视还要引出许多导线，无形中引进了许多的故障因素，接线多、故障点多。而且整套系统不易维护，出故障后不易维修。为了解决上述问题，SIEMENS公司生产的SIMOCODE pro 3UF系列智能马达控制器，只需要一个塑壳空气开关、接触器、按钮和少量的接线，就能够实现由传统元器件组成的操作和�；すδ�，而且还能够完成传统控制不能完成的强大功能，使马达控制器在电路设计和电路图方面达到高水平的标准化，马达控制器的功能包括�；すδ芎涂刂乒δ�。
★�；すδ馨ǎ汗乇；�、电机热敏电阻�；�、相故障监视、相电流不平衡�；�、堵转�；�、接地故障监视、限流监视、运行时间监视、启动次数监视；
SIMOCODE pro 通过结合不同的多步和可延时�；ひ约凹嗫毓Γ�
• 反时限固态过载�；ぃ═C 5 ...40）
• 电机的热敏电阻�；�
• 相故障/ 相不平衡�；�
• 电机堵转�；�
• 监视所设定的电机限值电流
• 监视电压和功率
• 监视功率因数（电机空转/ 负荷故障）
• 监视接地故障
• 监视温升，如，通过连接外部PT100 / PT1000
• 监视电机运转时间，�；奔浜推鸲问�
★控制功能包括：（灵活的软件SIMOCODE ES Smart取代了硬件对电机的控制），直接启动、可逆启动、Y－△启动、具有反转功能的Y－△启动、用于多功能电机的驱动等。许多预定义的电机控制功能早已集成到SIMOCODE pro 中，包括所有必要的逻辑操作和连锁。
• 直接起动和可逆起动工艺
• 星－三角起动工艺（也适用于可逆的起动）
• 双速、配有单独绕组的电机（变极电机）；也适用于可逆的起动
• 双速、配有单独Dahlander 绕组的电机（也适用于可逆的起动）
• 电磁阀启动
• 定位器启动
• 塑壳断路器的控件和通讯网关
• 软起动器启动（也有可逆）。
★具有详细的运行、维修和诊断数据。使用SIMOCODE pro，可利用不同的运行、维修和诊断数据，帮助及时检测可能的故障，通过预防性措施预防故障的发生。在故障情况下，可以非�？焖俚卣锒�、定位和纠正故障，几乎没有�；奔浠蛘咄；奔浞浅６�。
运行时检测的数据
• 从主回路电流的检测反馈电机开关状态
• 所有相电流
• 所有线电压
• 有功功率，视在功率和功率因数
• 相不平衡和相序
• 预计的剩余脱扣时间
• 电机的温升
• 剩余冷却时间等
维修数据
• 电机运转时间
• 电机�；问�
• 电机起动次数
• 过载脱扣次数
• 装置中贮存的内部注释等
诊断数据
• 无数详细的预警和故障信息
• 带有时间戳的装置内部故障记录
• 带时间戳的装置内部定义功能状态、报警和故障记录等
由于智能马达控制器具有一个集成的PROFIBUS－DP（Progress Field bus Decentralized Periphery）12Mbps通讯接口，因此，可以将智能马达控制器作为标准设备集成到任意一个具有PROFIBUS－DP通讯能力的自动化系统中，快速地实现和上位机进行数据交换，实现远程控制和监视等功能。
SIMOCODE pro的一个突出的特点就是，所有�；ず涂刂乒δ芏伎啥懒⒅葱�，这意味着即使总线或自动化系统发生故障，它的整体功能依然正常，还可保证智能马达控制器受到�；�。智能马达控制器有两个品种SIMOCODE proC，SIMOCODE proV，它们的区别是：SIMOCODE proC为基本型，是由电流检测元件（穿芯式互感器或母排式互感器）、基本控制单元、操作面板和连接导线构成，最大检测电流为608A，不能带扩展�？�，见图1。
SIMOCODE proV除上述配置外，可连接扩展�？�，使它具有更广泛的功能，最多可连接5个扩展�？�，见图2 SIMOCODE proV。
图1 SIMOCODE proC
图1 SIMOCODE proV
2：技术特点：
SIMOCODE pro的两个品种在沙1水泥项目中都得到使用，现以SIMOCODE proV为例，说明基本控制单元的配置：
输入端：4隔开关量输入，内部供电24V
输出端：3个单稳态继电器输出
PROFIBUS接口：Sub D9针接口或螺丝接线端子
适用的操作电压：DC24V，AC/DC 110～240V
测试／复位按钮
扩展接口：连接扩展单元
视具体的控制对象及控制要求选择SIMOCODE pro的基本单元和带扩展的单元，PROFIBUS－DP接口用于现场总线连接，实现组网。SIMOCODE pro辅助工作电源分为DC24V和AC230V，全部元件轨道安装，快捷方便。两种SIMOCODE pro的典型原理图见附图1；附图2，以及表1。
表1：
No 内容 SIMOCODE pro C基本单元 SIMOCODE pro V基本单元
1 操作面板 ☆ ☆
2 电流检测�？� ☆ ☆ 0.3~630A
3 电流/电压监测�？� ☆ 0.3~630A
扩展模板
1 数字量模板 ☆ 最多2个
2 模拟量模板 ☆ 最多1个
3 接地检测模板 ☆ 最多1个
4 温度模板 ☆ 最多1
1：电流检测元件：穿芯式电流互感器 0.3~200A
母排连接式电流互感器 20~630A
2：电流 / 电压检测元件 电压测量范围至690V
穿芯式电流互感器 0.3~200A
母排连接式电流互感器 20~630A
3：开关量模板：4开关量输入 2继电器输出，每个SIMOCODE pro V 最多连接2个开关量模板
4：模拟量模板：2输入和1 输出，信号类型: 0/4...20 mA，每个SIMOCODE pro V 基本单元2最多连接1个模拟量模板。
5：接地故障检测模板：1个零序电流互感器输入端，用以连接 3UL22每个SIMOCODE pro V 基本单元 2 最多连接1个接地故障检测模板。
6：温度模板：3个输入端能够连接 3 只温度传感器，每个SIMOCODE pro V 基本单元 至多能够连接1个温度模板。
2.1 SIMOCODE pro的通讯协议：
PROFIBUS（Progress Field Bus）是德国标准DIN19245和欧洲标准EN50170，也是IEC标准IEC61158（PROFIBUS是SIEMENS公司于1984年开发，于1990年完成PROFIBUS规范的制定，1994年推出PA。1992年由SIEMENS、Foxboro、Yokogawa、ABB等公司成立ISP（互可操作规划组织），以PROFIBUS为基础制定出现场总线标准）。PROFIBUS大量的用于制造自动化、过程自动化、交通、电力等领域的自动化，实现现场级的分散控制和车间级或厂级的集中监控。它包含了三个兼容的协议：
PROFIBUS－DP（Decentralized Periphery 分散外围设备12Mbit/s）；主要应用于现场级和装置级的自动化。
PROFIBUS－DA（Progress Automation过程自动化,（31.25Kbit/s））；主要应用于现场级过程自动化。
PROFIBUS－MFS（Fieldbus Message Specification现场总线报文规范）。主要用于车间级和厂级监控，构成控制和管理的一体化系统，进行系统信息集成。
通讯模型：PROFIBUS通讯模型参照了ISO/OSI参考模型的第1层（物理层）、和第2层（数据链路层），其中FMS采用了第7层（应用层）另外增加了用户层。
▲参考模型：物理层；数据链路层；网络层；传输层；会话层；表示层；应用层。
PROFIBUS的总线存取控制机制：
主站与主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。
PROFIBUS－DP的基本功能：
主站周期地读取从站的信息并周期地向从站发送信息，除了发送周期性用户数据外，还提供诊断和组态功能，数据通信依靠主站和从站进行监控。
PROFIBUS－DP的基本特征：
※PROFIBUS－DP采用RS-485技术，传输速率9.6Kbit/s～12Mbit/s。最多126个站点。
※PROFIBUS－DP通讯方式采用点对点（用于传送用户数据）、广播（用于传送控制命令）、主从用户数据命令和主从数据循环传送。
PROFIBUS－DP系统可以包括三种不同类型的设备：
一级DP主站（DPM1）即中央控制器，它在规定的时间周期内与分散的站（如DP从站）交换信息，典型的一级主站包括PLC和PC。
二级DP主站（DPM2），即可进行组态、编程、诊断的设备，如编程器、组态设备或操作面板。以实现系统的操作和监视。
DP从站：是进行输入和输出信息采集并发送的外围设备，如输入/输出设备、人机接口、驱动器、阀门等。
SIMOCODE pro采用PROFIBUS－DP ，其传输速率为0.5～12Mbit／s，
2.2 SIMOCODE pro�；ず涂刂乒δ芤约白樘�
具有强大的�；すδ芎涂刂乒δ�，使用个人电脑（PC）可以在Windows XP下运行SIMOCODE pro的参数化软件：
★SIMOCODE ES Smart（简易版，通过装置系统接口 (RS232) 实现参数化），对智能马达控制器进行点对点的参数设置，将电动机的铭牌参数输入，�；さ哪谌莺吞跫淙�；利用拖放功能将控制方案输入，快捷方便。
★同时也可以通过SIMOCODE ES Professional （专业版，通过PROFIBUS 或装置系统接口 (RS232) 实现参数化，包括STEP 7 目标管理器）软件借助于PROFIBUS－DP，从中控室工程师站对智能马达控制器进行参数化和诊断。
★SIMOCODE ES 图形编辑器
订购附加的 SIMOCODE ES Smart/ Professional 图形编辑器，能够实现可视的，用户友好的拖放参数化。
在沙1水泥项目中控制系统使用的是SIMATIC PCS7(Progress Control System)过程控制系统，系统的组成见附图3，通过使用PCS7库，可以方便地将SIMOCODE pro集成到SIMATIC PCS7过程控制系统中。PCS7库中有标准的SIMOCODE pro电机�？楹兔姘�，组态方便，适于操作员控制和电动机的可视化，能过观察到电机电流、温度、功率和趋势、过程故障、报警信息等。
3：SIMOCODE pro在沙1水泥项目中的使用
沙1水泥项目中所有的电动机都使用了智能马达控制器，通过PROFIBUS－DP与PLC400通讯，使控制柜内部及外部的接线大幅度的减少，同时能快速地检测到电动机在运行时出现的各种故障，如一台30KW风机电动机在调试时，在智能马达控制器中设定的启动时间是15秒钟，由于启动时间过长造成过载，修改了设定时间后，电机还是过载，经查是由于挡板不严造成的。
在试生产阶段，由于电气、工艺和设备的问题，出现的故障多一些，利用智能马达控制器SIMOCODE pro的面板显示，可以在电力室快速的判断故障，加快了查找和处理故障的速度。在实际使用中，SIMOCODE pro也有个别损坏的情况，这可能属于元件的质量问题。另外有局部SIMOCODE pro出现通讯时好时坏的情况，分析其原因，是由于DP线在安装过程中不规范，首先是通讯电缆没有与强电分开敷设，造成干扰。其次有的DP线接地不良，再有是DP线削头过长造成的干扰，解决的办法：由于DP通讯电缆没有与强电分开敷设，在施工中已经与强电的电缆在桥架中混在一起，要想分开工作量太大，只有逐一检查DP线的接地和减少DP线的削头，经过运行如还不能解决问题，在通讯线路中增加中继器，经过几次查找，基本上消除了通讯故障。
4：结束语
SIMOCODE pro智能马达控制器在国内的水泥行业使用的不多，通过沙1水泥项目的使用，确实体现除了SIMOCODE pro的诸多优越性，它为中小型电动机提供了多功能的综合�；�、智能控制和网络通讯等，不仅可以减小马达控制中心的体积，提高自动化水平，而且降低综合投资成本，实现网络控制、故障预报警，减少了故障停车时间提高了生产效率。对改造我国落后的机电装备，推进我国机电设备行业进步，实现装备机电一体化、自动化、加速产品的更新换代起到了促进作用。
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